Piotr Nardelli passe une saison au Royal Ballet de Stockholm (1972) avant d'être engagé par Maurice Béjart au Ballet du XXème Siècle (1973) : il participe à plusieurs ballets et créations : "Golestan", "I Trionfi del Petrarca", "Pli selon Pli", "Petrouchka", "Gaîté Parisienne", "Bhakti", "L'Oiseau de Feu Dichterlieve-Amor di Poeta", "IXe Symphonie"…

Dès 1975, Maurice Béjart lui confie le soin de remonter ses ballets : Boléro pour la Compagnie Bolchoï, le Ballet du théâtre Colon à Buenos Aires avec Maïa Plissetskaïa, et au Deutsche Oper Berlin (1976).

En 1979, il quitte le Ballet du XXème Siècle pour créer avec Andrzej Ziemski leur propre école de danse à Bruxelles, Balletomania.

Toujours en relation avec Maurice Béjart, il donne des cours à l'école Mudra et remonte Petrouchka au Ballet de Stuttgart, Gaîté Parisienne à l'Australian Ballet et au Ballet de Stuttgart.

Depuis 1986, il est invité également à enseigner au Deutsche Oper Berlin, au Staatsoper Berlin, au Ballet du Nord (Roubaix), aux Ballets de Monte-Carlo, à l'Opéra National d'Helsinki, à l'Australian Ballet, à la Compagnie Rosas, ainsi qu'à plusieurs stages internationaux de danse en Belgique, France, Grèce, Guadeloupe, Italie, Japon, Sénégal, Suisse, USA.

Membre du jury aux concours internationaux de danse organisés en Belgique, France, Saint-Pétersbourg.

En mai 1996, assistant de Maurice Béjart, il remonte à l'Opéra de Paris le IXe Symphonie et, en 1998, "Gaîté Parisienne" pour le Ballet Royal de Copenhague

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